如何取消回到起点的任务
在dropoff任务完成之后，机器人A在空闲状态可以发起一个gotoplace任务回到起点。此时服务器新发一个任务T2给该机器人，这个机器人正常状态下会先回到起点，然后执行任务T2。但是在分配给机器人A新任务T2之后，需要取消gotoplace这一任务，取消这部分由机器人还是服务器来完成？
在dropoff任务完成之后，机器人A在空闲状态可以发起一个gotoplace任务回到起点。此时服务器新发一个任务T2给该机器人，这个机器人正常状态下会先回到起点，然后执行任务T2。但是在分配给机器人A新任务T2之后，需要取消gotoplace这一任务，取消这部分由机器人还是服务器来完成？