机器人A和B与rmf server通信，在网络环境差的情况下，机器人A断网，那么如何解决A断网后A所在的位置rmf server无法确定的问题？ 在A和B之间加入近场通信方式，利用B代替A上报状态，这一方案可行吗，详细解决方案。
